DA-SR系列执行机构分为双作用（DA）与单作用（SR）两种模式 。DA（双作用）通过压缩空气交替作用于气缸两侧，驱动活塞往复运动，输出轴实现90°旋转，适用于需要高响应速度和大力矩的场景（如大型球阀、蝶阀）； SR（单作用弹簧复位），仅一侧气缸由气源驱动，另一侧依靠预压弹簧复位，适用于需故障安全复位的场合（如紧急切断阀）。双作用是通过压缩空气交替作用于气缸两侧，驱动活塞往复运动，输出轴实现90°旋转，适用于需要高响应速度和大力矩的场景（如大型球阀、蝶阀）。单作用是仅一侧气缸由气源驱动，另一侧依靠预压弹簧复位，适用于需故障安全复位的场合（如紧急切断阀）。扭矩范围8Nm～8000Nm（双作用），15Nm～4000Nm（单作用）。气源压力，标准0.4～0.85MPa，最大支持1MPa。